工業(yè)自動化中，工業(yè)機器人逐漸占據(jù)生產(chǎn)過程中的各個環(huán)節(jié)，機器人地軌的發(fā)展，使得工業(yè)機器人的工作效率快速提高，節(jié)省生產(chǎn)成本。以下是地軌機器人的系統(tǒng)功能。

　　1、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸，從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉(zhuǎn)控制方式， 手動方式下可單獨操作某一個工位，自動方式下按設(shè)定的運轉(zhuǎn)程序自動運轉(zhuǎn)。

　　2、軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機發(fā)起工作信號，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作;并且在信號復(fù)位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號。

　　3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停按鈕(及七軸、機器人)，七軸可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才恢復(fù)正常運轉(zhuǎn)。

　　4、信號安全性：在較短的時間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號，機器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次;在程序晉級后，有完好的系統(tǒng)備份。

　　5、移動與定位：可經(jīng)過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無數(shù)個定位點。位置精度由編碼器準(zhǔn)確檢測，經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機保證，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。

　　6、安全保養(yǎng)及維護(hù)：外用鑰匙維護(hù)開關(guān)，當(dāng)某個模架不用時(如：某個模架呈現(xiàn)毛病需維修)，采用外用鑰匙維護(hù)開關(guān)跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產(chǎn)品的報廢。

　　7、急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時中止整個系統(tǒng)的急停按鈕。

　　8、系統(tǒng)接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對接，保證所有客戶的需求。